Diseño de algoritmos para la representación cinemática de sólidos articulados en entornos virtuales: aplicación a la telepresencia

• Autores: Sebastián Rubén Gómez Palomo
• Directores de la Tesis: Vicente Feliú Batlle (dir. tes.), José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.)
• Lectura: En la UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia ( España ) en 1997
• Idioma: español
• Número de páginas: 168
• Tribunal Calificador de la Tesis: Jesús María Minguet Melián (presid.), Manuel Collado Machuca (secret.), Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (voc.), Fernando Morilla García (voc.)
• Materias:
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología de la instrumentación
      • Ingeniería de control
      • Equipos eléctricos de control
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• Resumen

  • EN ESTA TESIS SE PRESENTA UNA PLATAFORMA DE TELEOPERACION DE UN ROBOT INDUSTRIAL DE ALTAS PRESTACIONES CON ELEMENTOS DE BAJO COSTE. ESTA PLATAFORMA ESTA ASISTIDA POR UN ENTORNO VIRTUAL. SE PRESENTAN DOS ALGORITMOS EFICIENTES PARA LA ANIMACION DE CADENAS CINEMATICAS EN ENTORNOS VIRTUALES. CON EL OBJETO DE REPRESENTAR EN EL ENTORNO VIRTUAL AL ROBOT QUE SE TELEOPERA.