En base al estado estudiado del arte se presentan una serie de extensiones de las teorías presentadas: se amplíaa la síntesis de controladores estáticos mediante algoritmo interactivo a controladores dinámicos: se extienden la condición suficiente de síntesis de controladores H Infinito a otros comportamientos , tanto para sistemas LTI ocmo LPV, se aplica el cambio no lineal de variable a la síntesis de sistemas LPV,
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