Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua

• Serrano Balbontín, Andrés Joaquín ^[1] ; Vinagre, Blas M. ^[1] ; Tejado, Inés ^[1]
  1. [1] Universidad de Extremadura

     Universidad de Extremadura

     Badajoz, España

     
• Localización: XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 452-459
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Neuromorphic control of fractional order for a DC motor
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    El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una neurona. En el control de orden fraccionario se utilizan operadores derivada e integral de orden no entero, que permiten obtener especificaciones de control distintas a las de orden entero. En este trabajo se estudia el comportamiento de un controlador de estructura neuromórfica para un motor de corriente continua y que es gobernado por un controlador de orden fraccionario, a través de modelos de simulación.

  • English

    Neuromorphic control uses control structures inspired by the human biological system. It is based on the effect of encoding control signals by pulses, similar to the way a neuron does. In fractional-order control, non-integer derivative and integral operators are used to obtain control specifications different from those of integer order. In this work we study the behaviour of a neuromorphic structure controller for a DC motor, which is governed by a fractional order controller, through simulation models.