Control predictivo basado en datos

Vicente Simón Gómez ^[1] ; David Muñoz de la Peña Sequedo ^[1] ; Teodoro Álamo Cantarero ^[1]
1. [1] Universidad de Sevilla
  
  Universidad de Sevilla
  
  Sevilla, España
Localización: Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 475-482
Idioma: español
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Resumen
- En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es desconocido. A diferencia de otras estrategias de control, ésta no usa un modelo, sino una base de datos para abordar el problema de regulación. En esta base de datos se almacena un histórico de las trayectorias llevadas a cabo por el sistema estudiado. Por último, el DbPC se implementa sobre un sistema real y con modelo conocido para un análisis y validación de los resultados obtenidos que se comparan con las diferentes estrategias de control que se han utilizado para generar la base de datos de este ejemplo.