Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico

Ander Chouza; Oscar Barambones Caramazana; Isidro Calvo Gordillo; Javier Velasco Pascual; Jesús Sánchez; Idurre Sáez de Ocáriz Granja

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Sliding Mode Control con estimación de perturbaciones y superficie deslizante PID para control de actuador piezoeléctrico

Ander Chouza ^[1] ; Oscar Barambones ^[1] ; Isidro Calvo ^[1] ; Javier Velasco ^[1] ; Jesús Sánchez ^[1] ; Idurre Sáez de Ocariz ^[2]
1. [1] Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
  
  Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea
  
  Leioa, España
2. [2] Fundación Centro de Tecnologías Aeronáuticas (CTA)
Localización: XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 466-474
Idioma: español
Títulos paralelos:
- Sliding Mode Control with perturbation estimation and PID sliding surface for position control of piezoelectric actuator
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Resumen
- español
  En este artículo se propone un control deslizante mejorado con estimación de perturbación (Sliding Mode Control with Perturbation Estimation, SMCPE) y una superficie deslizante tipo PID para el control de posición de un actuador piezoeléctrico. Se utiliza un modelo dinámico del sistema con histéresis Bouc-Wen y un observador para estimar los estados del sistema a partir de la única variable medible, la posición. Las simulaciones realizadas prueban que el rendimiento del controlador propuesto es mejor que el de un PID o de un SMCPE convencional.
- English
  In this paper, an improved sliding mode control with perturbation estimation (SMCPE) with a PID-type sliding surface is proposed for the position control of a piezoelectric actuator. The dynamic model of the system includes the Bouc- Wen hysteresis model. Also, an observer is used to estimate the full state of the system from the only measurable variable, the position. According to the simulation results, the proposed SMCPE-PID controller improves the performance of the system when compared to a PID or conventional SMCPE.