Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal

Manuel Lara Ortiz; Juan Garrido Castro; Mario Luis Ruz Ruiz; Francisco Vázquez Serrano

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Control PI adaptativo por ganancia programada del nivel de un tanque de sección trapezoidal

Manuel Lara Ortiz ^[1] ; Juan Garrido Jurado ^[1] ; Mario L. Ruz Ruiz ^[1] ; Francisco Vázquez Serrano ^[1]
1. [1] Universidad de Córdoba
  
  Universidad de Córdoba
  
  Cordoba, España
Localización: XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 444-451
Idioma: español
Títulos paralelos:
- Adaptive PI control by gain scheduling for a level control of a trapezoidal section tank
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Resumen
- español
  Este trabajo aborda el problema del control de nivel de un tanque de sección trapezoidal. Este proceso es un sistema no lineal cuya dinámica varía según el punto de operación. Se propone una estructura de control adaptativo a través de un controlador PI por ganancia programada de fácil implementación. Dicho controlador se ajusta utilizando métodos en el dominio de la frecuencia en varios modelos linealizados del sistema no lineal en torno a diferentes puntos de trabajo. Los resultados en simulación son contrastados con los experimentales mostrando una buena concordancia y una buena respuesta del sistema.
- English
  In this paper the problem of level control of a tank with trapezoidal section is addressed. The process is a non-linear system whose dynamic varies according to the operation point. An adaptive control structure is proposed based on a gain scheduling PI controller of easy implementation. The aforementioned controller is adjusted using methods in the frequency domain. The controller parameters are adjusted based on linearized models of the non-linear system around different operation points. Simulated and experimental results are compared and found in good agreement with a good system response.